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Raspberry Pi Pico を自作アプリで操作できる I2C ツールにするファームウェアを作成したのですが、この記事ではそれを作るまでに苦労した話を紹介します。SDK の I2C 関数が NACK を検出してくれなかったので関数の中身を調べたら NACK 検出を示すレジスタ…